随着物流仓储市场的发展，小批量、多频次的货物存取需求不断增加，同时受到用地成本上升等因素的影响，用户对空间节省、密集存储等需求也越来越多。在此背景下，能够实现密集存储、节省空间，同时又能进行灵活调度的穿梭车应运而生，其中尤其是四向穿梭车的应用前景更为突出。
接下来，我们一起认识一下这个物流仓储神器。
穿梭车是一种智能搬运机器人，它在货架轨道上进行运输作业，与上位机、WMS系统进行通讯，或者通过手持式终端控制，结合电子标签、条形码等技术，完成货物的进出库、盘点、放置等工作。
1、穿梭车配备了可充电电池，利用升降平台和定位传感器，沿轨道在货架上运行，把货物从入口运至内部或从内部取货；通过遥控控制和叉车操作，商品进入方式可以提前先出或提前后出。穿梭车还可与堆垛机、穿梭母车配合，实现全自动化的仓储作业，与高位叉车配合，实现半自动仓储作业。
2、穿梭车依靠自动控制程序运行，执行单条或多条托盘连续出仓操作，通过叉车可以放置在不同的巷道上使用，可以根据巷道深度、出货频率等因素决定穿梭车的数量，也可以有多个巷道共用同一辆车，周转效率更高。
3、穿梭车运行速度快，存储密度高，不仅能提高物流效率和空间利用率，而且能极大地节约人力和储存面积。
四向穿梭车（4-direction shuttle），通俗的讲就是可以完成“前后左右”运行的穿梭车。它是相对于多层穿梭车（Multi-shuttle，也称为直线穿梭车）而言的。从结构上看，前者具有两套轮系，分别负责X-方向和Y-方向的运动，可以四向行驶；而后者只有一套轮系，这是最典型的差异。在系统组成上则与多层穿梭车系统类似：主要包括穿梭车、换层提升机、轨道输送线与货架系统等硬件设备，以及设备调度控制系统WCS等软件。但是，四向穿梭车突破了多层穿梭车系统将作业巷道与提升机捆绑的束缚，可以自由、灵活地与提升机配合，实现三维空间内任意货位的存储和拣选，通过无线网络与仓库管理系统（WMS系统）相连，再配合提升机就可以到达仓库的任何位置。四向穿梭车主要用于仓库托盘货物的自动搬运和输送；根据四向穿梭车的载重不同，主要分为托盘式（重载）四向穿梭车和箱式（轻型）四向穿梭车两大类。其中，托盘式四向穿梭车的载荷系列主要分为200kg，500kg，750kg，1000kg，1500kg等几大系列；轻型箱式四向穿梭车的载荷范围一般在20kg~50kg之间。
第一，四向穿梭车具有先进性：四向穿梭车主要用在托盘货物在库房的自动搬运及输送，是集智能控制，自动搬运，无人引导等功能于一体的智能仓储设备，欧标智能四向穿梭车可以与提升机配合，即可完成前后、左右、上下六个维度的运转。第二，四向穿梭车系统具有非常高的灵活性，一方面体现在可以根据需要灵活变更作业巷道；另一方面还可以根据作业量柔性增减穿梭车的数量来调节系统能力；四向车可以自动的存货取货，智能调平，自动的爬坡，自动的换道换层；四向车的高度小，可高效率的使用仓库的空间；另外，可以根据客户的需求与提升机配合，抵达库房的任意方位，使仓库空间利用率提高到最大，从而可降低成本投入；它不仅可以随意改变巷道，还可以通过任意增减四向穿梭车数量的方法来调整系统的运行能力。第三，四向穿梭车系统的安全性、稳定性也非常高。控制系统采用简练、安稳的控制元件，使用特定的算法，结合四向车自身简练扎实的机械结构，到达小车稳、准、快的可靠运转目的。相较于提升机与巷道“绑定”在一起的多层穿梭车系统，当穿梭车或者提升机发生故障，整个巷道的作业均将停滞；而由于四向穿梭车系统可以跨巷道作业，四向穿梭车基于模块化、系统化、标准化设计，所有四向穿梭车都能互相替代，当其中某个穿梭车出现故障时可通过其它四向穿梭车继续执行任务，保证系统作业和能力不受大的影响；当提升机出现故障时，四向穿梭车系统可以完全与其它提升机一起完成作业，对整个系统运行能力几乎没有影响。第四，四向穿梭车系统集存储与拣选于一体，既适合低流量、高密度的存储，也可用于高流量、高密度的存储拣选，其系统作业能力可以通过增减车辆或者提升机等设备数量来线性调节。第五，四向穿梭车对于场地的适应性非常强，比如，对于不规则场地，四向穿梭车完全可以达到任意角落，这一点在老仓库改造时具有明显优势。当在作业中遇到障碍或走到尽头时，四向穿梭车可以做出相应的反应自动停下来，选择其最佳的运行路线继续作业。
四向穿梭车因其突出的特点优势，开始在多个行业得到推广应用。目前主要用于托盘式标准货物的仓储和整托分拣。具体工作场景包括：
1. 智能密集的原料库、半成品库以及成品库
2. 物流转运中心仓
3. 智能工厂的车间线边库
4. 果蔬保鲜库
5. 无人化的黑灯仓库
关于四向穿梭车的知识就分享到这里。
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